- Automatisiertes Fahren
In der Automobilindustrie wird mit Hochtouren an der Entwicklung des autonomen Fahrens gearbeitet. Hierbei ist es besonders wichtig, dass das Gesamtsystem funktioniert. Hierbei unterstützt EVOMOTIV den Kunden.
Projektdetails
Ausgangssituation:
Auf dem Weg zum Autonomen Fahren müssen eine Vielzahl an Systeme/Sensoren entwickelt und auf ihre Interaktionen untereinander getestet werden. Hierzu werden Serienfahrzeuge mit einem Verbund aus verschiedensten Hardware- und Softwarekomponenten ausgestattet.
Projektauftrag:
EVOMOTIV wurde beauftragt bei der Gesamtsysteminbetriebnahme und Testing von autonom fahrenden Fahrzeugen zu unterstützen. Hierzu zählen auch Aufgaben wie Fehleranalyse, Sicherstellung der Erprobungswürdigkeit seitens Hardware und Software, Schnittstellenausarbeitung zu allen Komponenten-Teams und Unterstützung bei Gesamtsystemtests auf Prüfgeländen und Straßen.
Umsetzung:
Zum einen werden alle beteiligten Komponenten-Teams zur Sicherstellung des korrekten und termingerechten Fahrzeugaufbaus koordiniert. Anschließend erfolgt die Gesamtsysteminbetriebnahme und Maintenance mittels verschiedenster Tools wie zum Beispiel CANoe oder Monaco. Und ein wichtiger Bestandteil der Umsetzung ist auch die Begleitung und Durchführung der Versuch- und Testfahrten um auftretende Fehler zu analysieren, dokumentieren und zu beheben.
Lösung:
Aufgrund der Schnittstellenausarbeitung wurden kommunikative Schwachstellen aufgedeckt und behoben. Zudem wird durch ständige Weiterentwicklung der Prozesse ein noch effektiveres Arbeiten möglich, was die Anlaufkurve der Fahrzeuge stetig steigen lässt. Aus stetiger Mehranzahl an Versuchsträgern, kann mehr und mehr Know-How für das Autonome Fahren gesammelt werden.
Auf dem Weg zum Autonomen Fahren müssen eine Vielzahl an Systeme/Sensoren entwickelt und auf ihre Interaktionen untereinander getestet werden. Hierzu werden Serienfahrzeuge mit einem Verbund aus verschiedensten Hardware- und Softwarekomponenten ausgestattet.
Projektauftrag:
EVOMOTIV wurde beauftragt bei der Gesamtsysteminbetriebnahme und Testing von autonom fahrenden Fahrzeugen zu unterstützen. Hierzu zählen auch Aufgaben wie Fehleranalyse, Sicherstellung der Erprobungswürdigkeit seitens Hardware und Software, Schnittstellenausarbeitung zu allen Komponenten-Teams und Unterstützung bei Gesamtsystemtests auf Prüfgeländen und Straßen.
Umsetzung:
Zum einen werden alle beteiligten Komponenten-Teams zur Sicherstellung des korrekten und termingerechten Fahrzeugaufbaus koordiniert. Anschließend erfolgt die Gesamtsysteminbetriebnahme und Maintenance mittels verschiedenster Tools wie zum Beispiel CANoe oder Monaco. Und ein wichtiger Bestandteil der Umsetzung ist auch die Begleitung und Durchführung der Versuch- und Testfahrten um auftretende Fehler zu analysieren, dokumentieren und zu beheben.
Lösung:
Aufgrund der Schnittstellenausarbeitung wurden kommunikative Schwachstellen aufgedeckt und behoben. Zudem wird durch ständige Weiterentwicklung der Prozesse ein noch effektiveres Arbeiten möglich, was die Anlaufkurve der Fahrzeuge stetig steigen lässt. Aus stetiger Mehranzahl an Versuchsträgern, kann mehr und mehr Know-How für das Autonome Fahren gesammelt werden.
ProjektTools
CANoe
Linux
Monaco
