- ROBOTIK
In der Produktion 4.0 ist ein sicheres Zusammenspiel zwischen Industrierobotern und Menschen unabdingbar. EVOMOTIV unterstützt den Kunden aus der Automobilindustrie bei der Konfiguration der dafür wichtigen Sicherheitsdatenbanken.
Projektdetails
Ausgangssituation:
Für jeden Industrieroboter muss die Sicherheit, genauer gesagt, die Unversehrtheit für Mensch und Maschine gewährleistet werden. Überschreitet ein Industrieroboter Grenzen der vorgegebenen Arbeitsräume, wird er automatisch gestoppt. Dafür verantwortlich sind Sicherheitsdatenbanken, die für jeden Roboter individuell konfiguriert und in eine für den Anwender lesbaren Form exportiert werden müssen. Diese XML-Exporte können zum einen vom Anwender zentral über verschiedene Roboter kontrolliert und ausgewertet, zum anderen wiederum maschinell verglichen und versioniert werden.
Projektauftrag:
Unterstützung beim XML-Export der Safety Konfiguration bei Roboterneustart sowie bei Änderungen der Safety Konfiguration.
Umsetzung:
Auf Grundlage einer Machbarkeitsanalyse unter Berücksichtigung aller Schnittstellen und Libraries, erfolgte die Erstellung eines Pflichtenheftes. Die auf dieser Basis entwickelte Software (C#) wurde abschließend auf den erfolgreichen XML-Export der Safety Daten verifiziert.
Lösung:
Der Export der Safety Konfiguration erfolgt jeweils bei Roboterneustart und bei Änderungen in der Safety Konfiguration.
Für jeden Industrieroboter muss die Sicherheit, genauer gesagt, die Unversehrtheit für Mensch und Maschine gewährleistet werden. Überschreitet ein Industrieroboter Grenzen der vorgegebenen Arbeitsräume, wird er automatisch gestoppt. Dafür verantwortlich sind Sicherheitsdatenbanken, die für jeden Roboter individuell konfiguriert und in eine für den Anwender lesbaren Form exportiert werden müssen. Diese XML-Exporte können zum einen vom Anwender zentral über verschiedene Roboter kontrolliert und ausgewertet, zum anderen wiederum maschinell verglichen und versioniert werden.
Projektauftrag:
Unterstützung beim XML-Export der Safety Konfiguration bei Roboterneustart sowie bei Änderungen der Safety Konfiguration.
Umsetzung:
Auf Grundlage einer Machbarkeitsanalyse unter Berücksichtigung aller Schnittstellen und Libraries, erfolgte die Erstellung eines Pflichtenheftes. Die auf dieser Basis entwickelte Software (C#) wurde abschließend auf den erfolgreichen XML-Export der Safety Daten verifiziert.
Lösung:
Der Export der Safety Konfiguration erfolgt jeweils bei Roboterneustart und bei Änderungen in der Safety Konfiguration.
ProjektTools
C#
XML
