Roboter für präzise Hindernis-Tests autonomer Parksysteme

Entwicklung Software
Systems Engineering
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Die EVOMOTIV GmbH entwickelte eine mobile Roboterplattform zur Bewertung autonomer Einparksysteme durch gezielte Hindernisplatzierung. Mit der entwickelten Testsoftware ist ein effizienter Einparktest direkt aus dem Fahrzeug möglich.
Ausgangssituation:             
Die EVOMOTIV GmbH bewertet autonome Einparksysteme, in dem Fahrzeugen verschiedene Hindernisse in den Weg gestellt werden. Damit wird getestet, ob Fahrzeugsysteme eine geänderte Parklücke detektieren und entsprechend reagieren. Geprüft wird mit insgesamt neun verschiedenen Objekten, wie sie auch im Straßenverkehr vorkommen können.

Projektauftrag:                               
Für eine automatisierte Verschiebung dieser Hindernisse ist ein Entwicklungsprojekt entstanden. Dieses umfasst die Konstruktion und Herstellung eines Systems, das die Objekte aufnehmen und sie auf der Parkfläche zur gewünschten Prüfposition manövrieren kann.

Umsetzung:                                     
Durch die Analyse verschiedener Objekte wurde eine mobile Roboterplattform entwickelt, die Rohre, Poller, Pylone und Bobbycars aufnehmen kann und diese mithilfe von GPS an die gewünschten Positionen fährt. Für automatisierbare Objekte wie Einkaufswagen, Rollstühle und Rollatoren wurden Radnabenmotoren an Stelle von zwei Rädern verbaut, wodurch sich die Objekte selbst antreiben und ihre Form nur geringfügig ändern können. Die zentrale Vorgabe besteht darin, dass die detektierbare Geometrie der Hindernisse durch jegliche Umbaumaßnahmen unverändert bleibt.

Lösung:                                               
Durch die entwickelte Testsoftware ist es nun möglich, einen autonomen Einparktest direkt aus dem zu prüfenden Fahrzeug durchzuführen. Diese Lösung ermöglicht eine effizientere und komfortablere Durchführung von Parktests, indem der Roboter gezielt gesteuert wird.

ProjektTools

C++

Python

Fusion 360

Simplify 3D

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